最主要是齐桓公老马识途，途：路，道路。意为老马认识曾经走过的道路。成语出自《韩非子·说林上》：齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎，迷路了，放出老马，部队跟随老马找到了出路。比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起引导作用。

分别是鲍叔牙，晋文公，管仲，项羽

老马识途是齐国，老马识途是齐国管仲、隰（xí）朋跟随国君齐桓公去讨伐孤竹国，春季出征，冬季返回，迷失了道路。管仲说：“可以利用老马的才智。”于是放开老马前行，大家跟随在后，终于找到了路。管仲，隰朋从于桓公而伐孤竹，春往冬反，迷惑失道。管仲曰：“老马之智可用也。”乃放老马而随之，遂得道.

《韩非子-说林上》

所以主人公有三个：管仲，隰（xí）朋，齐桓公。

是诸葛亮

三国时期蜀汉丞相

代表作《出师表》

提出“隆中对”

诸葛亮（181年-234年），字孔明，号卧龙，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家。

年少时隐居邓县隆中(今湖北襄阳西)躬耕垄亩，善计谋，通兵法，留心世事。建安十二年(公元207年)，刘备三顾茅庐，他提出占据荆(今湖南、湖北)、益(今四川)两州，和好西南各族，东联孙权，北伐曹操的策略，即所谓“隆中对”。后为刘备主要军师。在联孙攻曹之际，大败曹操于赤壁，取得荆、益，辅助刘备建立蜀汉政权，三分天下。曹丕代汉，他支持刘备称帝，任丞相。

建兴元年(公元223年)，刘禅继位，被封为武乡侯，领益州牧，并决议政事。他曾率军五次北伐，两出祁山(今甘肃西河西北)以图统一全国。任丞相时，励精图治，任人唯贤，赏罚必信，推行屯田。诸葛亮曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩等，被称为“天下奇士”，著有《诸葛亮集》《出师表》《诫子书》等。

建兴十二年(公元234年)，与魏司马懿在渭南相拒，病死于五丈原军中，享年五十四岁，葬定军山，追封为忠武侯，后世常以武侯尊称诸葛亮。东晋桓温追封他为武兴王。[23]

是武侯诸葛亮诸葛孔明。诸葛亮为刘备三顾茅庐感动，决定出山帮刘备打天下，但是刘备的兄弟关羽关云长和张飞张翼德不服气，于是几番刁难。但是，诸葛孔明刚出山指挥得第一场战役就大获全胜，让关羽张飞不得不服气。

初出茅庐这个成语的主角是诸葛亮。

刘备三顾茅庐请出了诸葛亮后，诸葛亮就为实力弱小的刘备谋划了联吴抗曹三分天下的战略规划。并积极出谋划策，调兵遣将，对抗曹操的进攻。初出茅庐第一功就是火烧新野，打败李典夏侯惇的进攻，取得胜利

初出茅庐的主人公是诸葛亮。东汉末年，诸葛亮在南阳茅庐中隐居，刘备三顾茅庐将他拜为军师，关羽和张飞对此不以为意。诸葛亮刚出山不久，曹操便派遣夏侯惇率领十万大军杀过来，刘备请诸葛亮支招，诸葛亮借走了他的印剑，凭借印剑派遣关羽和张飞分别带领一千人马埋伏在豫山和山谷中，再令关平、刘封兵分两路放火，用诱敌深入、再用火攻的方法大获全胜，也使关羽和张飞心服口服。

　　初出茅庐这个汉语成语出自于明朝罗贯中所著的《三国演义》，最开始用于形容诸葛亮初次指挥作战就大获全胜，现在多用于形容人刚离开家庭来到社会上或是刚刚进到工作岗位上，刚崭露头角或是缺乏相关经验。它的近义词有初露锋芒、初露头角、乳臭未干等，反义词有老马识途、老成持重等。

初出茅庐的典故东汉末年，刘备三顾茅庐请出初出茅庐的主人公诸葛亮并拜为军师。 汉末年，刘备三顾茅庐请出诸葛亮并拜为军师。而关羽、张飞对他不以为然。没过多久，曹操派大将夏侯敦领十万大军攻打新野，刘备找诸葛亮商议，诸葛亮说：“怕众将不听我令，愿借主公印剑一用。“刘备忙将印剑交给诸葛亮。

诸葛亮开始集众点将。命关羽带一千人马埋伏在豫山，放过敌人先头部队，看到起火，迅速出击。

张飞带一千人马埋伏在山谷里，待起火后，杀向博望城。

关平、刘封带五百人马，在博望坡后面分两路等候，敌军一到，立刻放火。又把赵云从樊城调来当先锋，只许败不许胜。刘备带一千人马作后援。

关羽忍不住问：“我们都去打仗，先生干什么？“诸葛亮说：“我在城中坐等。“张飞大笑说：“我们都去拼命，先生你好逍遥！“诸葛亮说：“印剑在此，违令者斩！“关羽、张飞无话，冷笑着走了。在战斗中，各将按诸葛亮吩咐行事，直杀得曹兵丢盔弃甲。

诸葛亮初次用兵，神机妙算，大获全胜。关羽、张飞等佩服的五体投地。